下列选项与我国古代五位帝王相关，按时间先后排序正确的是（）。 ①车同轨，书同文，统一度量衡 ②修运河，创科举，叁征高丽 ③休养生息 ④杯酒释兵权 ⑤以人为镜，可以明得失