A . 该约定意思表示明确，有效
B . 纠纷发生后，当事人可以选择位于上海的任何一家仲裁机构申请仲裁，而不得起诉
C . 由于该约定对于仲裁委员会的选择不是唯一的，因而无效
D . 合同中可以这样约定：合同争议应提交仲裁委员会仲裁