A . 门处于关锁到位位置
B . 内部安全继电器的状态（由内部硬连接电路检查的安全继电器状态信号）与继电器的启动信号不符
C . 安全继电器的逻辑与启动信号相符
D . 检查给电机供电的继电器外围电路的接线更换EDCU