机构督导大刚发现，新进的3位社会工作者在实际工作中都遇到了与老人沟通时感到困难，从而难以与老人建立关系的问题。根据这一情况，大刚决定为他们定期进行团体督导。大刚制订了督导计划，确定了不同主题和内容的活动，以提升他们的实务能力，从而有效地解决问题。本案例中，大刚的督导方式是（）。