小王与小李开车发生刮蹭，双方对道路交通事故损害赔偿有争议，但一致请求公安机关交通管理部门调解，他们应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起（）内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。