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题目： 未知类型
有一轮系如下图所示。已知各轮的模数m=2mm，压力角α=20°，齿数z1=z2=39，z3=z4=z5=20，z6=100，z7=16；液压马达n=10r/min，方向见图。试求n1，n2，n4，n7。
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