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当前学科：工业机器人
题目：
多选
对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
A . A．直角坐标系
B . B．关节坐标系
C . C．圆柱坐标系
D . D．工具坐标系
E . E．用户坐标系
答案：
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