A . 舵相对于水的相对运动速度在舵翼前后方向上的分量B . 舵相对于水的相对运动速度在舵翼垂直方向上的分量C . 舵相对于水的相对运动速度在船舶首尾方向上的分量D . 舵相对于水的相对运动速度在船舶横向方向上的分量
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