彭德怀是中国人民解放军的创建人和领导人之一，中国杰出的无产阶级军事家和政治家。他一生南征北战，历尽艰险，功勋卓著。毛主席曾写诗赞他“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马，惟我彭大将军。”请问，毛主席写这首诗是哪一年？（）