刘某与马某在公共汽车上为争抢座位发生争执互相扭打，刘某恼怒之下掏出随身携带的折叠刀向马某腹部狠捅了一刀，然后逃走。马某失血过多，在送往医院途中死亡。刘某的行为构成()。