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当前学科:计算机控制系统
题目:
未知类型
在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为()。
A、微分方程
B、差分方程
C、积分方程
D、离散方程
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