机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。_工业机器人_全学科试题题库

当前学科：工业机器人

题目：单选
机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。
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ARM处理器在比较指令之后，如果要依据是否相等转移到指定地址L1，则以下指令错误的是（）。

对下列课例进行点评分析。爱尔兰民间舞蹈--踢踏舞 [教学目的] 1.通过对爱尔兰民族经典音乐剧《大河之舞》选段的欣赏与分析，激发学生对踢踏舞学习的兴趣： 2.学习踢踏舞基本动作，能够掌握踢踏舞的舞步特点； 3.培养节奏的表现力和舞蹈的创编能力。 [教学重点、难点] 学习和创编踢踏舞。 [教具] 多媒体；幻灯片；自制剪切的音乐。 [教学过程] 一、激情导入师：欢迎同学们走进音乐与舞蹈的课堂，现在就让我们跳起热身韵律舞蹈。（播放剪切的《肯肯圆舞曲》，队伍集合成上课的形式。）师：首先我们来做一组游戏，老师这里有几张纸条，分别是不同的情景与情感的要求。规则：用你的身体上的任何一个部位打击出符合要求的节奏。（每一组选两名同学，分别找两组同学即兴表演。）师：请同学们用自己的语言归纳一下：节奏在音乐中起到怎样的作用？（学生分别归纳，阐述节奏在音乐中的作用。）师：节奏就像我们人身体中的骨骼，人假设没有了骨骼就无法挺直身体，无法站立，节奏在音乐中起到一种支撑的作用。节奏不但在音乐中有重要作用，而且在舞蹈中也具有巨大的魅力。这节课我们就来学习一种节奏感非常强的爱尔兰民间舞蹈。二、引出课题师：请同学们欣赏一段音乐剧并思考两个问题： 1.影片播放的舞蹈属于哪类舞蹈？ 2.这种舞蹈给人在视觉和听觉上各有什么感觉？（播放音乐剧《大河之舞》。）学生思考回答后，老师归纳：影片播放的舞蹈属于踢踏舞。视觉--舞态变化多姿，脚下的步伐灵巧、多变；听觉--音乐轻快，节奏性非常强，给人一种释放激情的感觉。展示课题：爱尔兰民间舞蹈--踢踏舞。三、介绍爱尔兰踢踏舞《大河之舞》（幻灯片配合） 1.介绍舞王迈克·弗莱利。介绍爱尔兰踢踏舞，就一定要介绍舞王迈克·弗莱利。这个1958年7月16日出生的美国爱尔兰移民后裔，将自己最富个性与创意的舞姿带进了传统的爱尔兰踢踏舞中。作为《大河之舞》的创始人之一，第一代领舞，他在《大河之舞》中展现了他作为舞者的才华。 2.介绍《大河之舞》。《大河之舞》是当代最具有爱尔兰民族风格的经典音乐剧，它叙述了爱尔兰祖先与大自然抗争，以及经历战争、饥荒等各种苦难后，重建民族伟业的经历。"大河"指的是爱尔兰的母亲河里苏河，"舞"指的是爱尔兰的踢踏舞。1995年《大河之舞》在首都柏林的波音剧院首演，结果大获成功。对于真心喜爱爱尔兰踢踏舞并想跳好爱尔兰踢踏舞的朋友们，要明白爱尔兰踢踏舞首先是IrishDance，然后才是踢踏舞！四、踢踏舞的创作师：其实，踢踏舞的创编并没有我们想象的那样难，有很多踢踏舞是来源于生活中点点滴滴的细节，当我们初步熟悉一些基本的踢踏舞步之后，就可以用脚下的节奏，夸张地演绎生活中的故事。接下来我们就欣赏一段吉恩·凯利的《雨中曲》。（播放影片。）五、学习踢踏舞基本舞步（配合节奏感鲜明的DISCO曲） 1.介绍踢踏舞的基本知识： 2.手臂的韵律练习： 3.学习跟打击、趾肚直拍； 4.学习直踢踏： 5.表情特点：以昂首低眉来表现女性的孤芳自赏，以低首扬眉来表现女性的春心萌动。六、创编表演 1.分组创编。提示：借用踢踏舞的形式夸张表现生活中的点滴现象。 2.以汇报演出的形式展示舞蹈作品，相互观摩和交流。七、总结师：通过这节课的学习，我们初步认识了踢踏舞。用脚灵活地敲击出节奏，夸张地表现出作者的内心情感，舞态变化多姿，步伐灵巧多变，音乐的轻快与节奏的突出等构成了踢踏舞的特点。踢踏舞是与我们生活非常接近的一种舞蹈，只要我们用心去感受生活，发现身边具有节奏性的东西，每一个同学都可以用你对节奏不同的理解，演绎自己创编的踢踏舞。

羊水量小于300ml（）

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肺炎支原体肺炎的临床表现主要有（）

对当日头寸不足、由银联垫付完成应付差额清算的，银联将对垫付部分按每日（）收取违约金，违约金连同当日未付本金于下一个工作日一并提交清算。