在每根车轴上都设有一个对应的（），它们由ECU防滑系统所控制。当某一轮对上的车轮的制动力过大而使车轮滑行时，防滑系统所控制的、与该轮对对应的该部件迅速沟通制动缸与大气的通路，使制动缸迅速排气，从而解除了该车轮的滑行现象。