主要在脊髓水平控制完成（）主要是皮质冲动控制（）主要是锥体外系和小脑系统控制（）主观意识主要控制运动的开始与结束（）运动由中枢模式调控器调控（）随着不断进行运动而趋于灵活，并获得一定技巧（）需通过运动学习来掌握（）