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当前学科：任务规划与应急程序
题目：
单选
（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A . 在线规划
B . 飞行中重规划
C . 飞行前预规划
答案：
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