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当前学科：工业机器人
题目：
多选
ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
A . A．S轴
B . B．L轴
C . C．U轴
D . D．R轴
E . E．B轴
F . F．T轴
答案：
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