节肢动物具有灵敏的感觉器和发达的神经系统，三种主要的感觉器官分别是（）、（）、（）；节肢动物头部内位于消化道上方的前三对神经节愈合为（），分别形成（）、（）和（）三部分，位于消化道下方的后三对神经节愈合形成（）。