A . 非自愿原则是海难救助成立条件之一
B . 非自愿救助，即法律规定的或合同约束的有义务救助
C . 非自愿救助即使救助获得成功也无权获得报酬
D . 对于非自愿救助，如果不履行救助义务，将承担法律或合同规定的责任