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当前学科：工业机器人
题目：
填空题
常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。
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当前工程实践中用来确定轴心压杆承载力的计算准则有（）三种准则。
某免疫原有10μg，制备抗血清应选择哪种途径免疫()
职工住房公积金是（ ）信贷资金来源之一。
《高层民用建筑设计防火规范》规定，高层建筑内设有固定座位的观众厅、会议厅等人员密集场所，厅内每个疏散出口的平均疏散人数最多不应超过（）人
山东省人民政府令《山东省防御和减轻雷电灾害管理规定》已经２００１年１１月２１日省政府第２０次常务会议通过，自（）年３月１日起施行。
下列各项，不属常用的胎盘功能检测项目的是（）。
推荐业主在进行室内布线时在客厅电视墙、书房、卧室床头柜等处安装（）及配套电源插座。各信息面板到信息箱之间要采用五类线（或五类线+双绞线）星型连接。
关于急性肾小管坏死，下述正确的是（）
某弱酸性药物在pH=7.0的溶液中90%解离，其pKa约为（）
下列工作不属于管理会计人员工作的是()。