男患，47岁，发现右上肢逐渐无力6个月，尿潴留3个月。查体：右上肢肌萎缩，肌力3级，左上肢肌力4级，双下肢肌力4～5级；双上肢及肩背部痛觉消失，触觉存在，双侧Babinski征（+）。诊断考虑为（）。