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当前学科：汽车发动机总体构造和工作原理
题目：
问答题
汽车为什么要采用万向传动装置？普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动的目的，必须满足什么要求？
答案：
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1998年1月，作者A与S出版社签订了出版合同，将自己编著的大学高年级教材《某某学教程》的专有出版权授予S出版社，并约定合同有效期为10年。同年7月，S出版社出版发行了该教材，次年7月售罄，此后便未重印。2000年1月及12月，作者A先后两次向S出版社书面订购该教材，均因印数太小.S出版社未能重印供书。因教学需要，2001年7月A授权本人所在学校的T出版社出版该教材。由于开学在即，T出版社便影印S出版社的《某某学教程》以应急需，并于2001年8月正式向校内外发行。S出版社知道后，认为A在出版合同尚未到期时又把该教材的专有出版权授予T出版社，是合同违约行为，故要求A支付违约金。A不同意。正在双方争辩期间，S出版社又发现，另一学校也因教学急需而由该校R出版社于2001年6月底影印了S出版社的《某某学教程》，并公开发行。T出版社（）。
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