男性，32岁，车祸后左大腿疼痛2小时。2小时前，患者驾车追尾，伤后神志清楚，无恶心、呕吐，无皮肤活动性出血及四肢麻木。由救护车送来我院急诊室。查体：P110次／分，BP80/60mmHg，神志清楚，面色、口唇苍白，心、肺、腹未见明显异常。骨科检查：左大腿肿胀明显，可闻及骨擦音并触及骨擦感。左足部活动正常，左下肢皮肤感觉正常，足背动脉搏动弱。辅助检查：血常规：Hb92g/L，WBC7.8×109/L，血小板102×109/L。要求：根据以上病历摘要，请写出初步诊断及诊断依据、鉴别诊断、进一步检查与治疗原则。