工业机器人的执行机构主要包括（）_先进制造技术_全学科试题题库

当前学科：先进制造技术

题目：多选
工业机器人的执行机构主要包括（）
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框式绞线机，由于中心轴不受线盘重量负荷，线盘与绞笼圆周方向成90°角均布，绞笼迴转半径小，因此速度可以（）。

雨润公司和华新公司签订了一份购销合同，规定由雨润公司向华新公司供应货物，华新公司应在货到后3天内付款，飞达公司作为华新公司按期付款的保证人承担连带保证，双方没有约定保证期间。雨润公司按合同规定交付了货物之后，华新公司拒绝付款。此时，雨润公司（）。

质量事故的处理过程包括事故调查及事故原因分析和()。

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现金流量表中“支付的税费”项目，反映小企业本期支付的税费。本项目可以根据“库存现金”、“银行存款”、“应交税费”等科目的本期发生额填列。

女性，45岁，阵发性高血压3年余，最高190／120mmhg，伴头疼、头晕等症状，诊断为"高血压病"，在当地医院治疗效果不显著，入我院心内科进一步诊断治疗，血压控制不满意，最高达200／125mmHg。查腹部B超及CT均提示右肾上腺有一3cm×3cm×4cm大小的实质性肿物。初步诊断为"右肾上腺占位"转入泌尿外科继续检查治疗。拟全麻下行肾上腺瘤切除术，应做哪些术前准备（）。

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