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当前学科：自动控制原理
题目：
单选
在用临界比例带法整定调节器参数的前提是（）
A . 知道控制对象特性
B . 知道阶跃响应的动态过程曲线
C . 知道临界比例带
D . 知道4：1衰减的比例带
答案：
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