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常见问题
当前学科：工业机器人
题目：
多选
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
A . A．电压环
B . B．电流环
C . C．功率环
D . D．速度环
E . E．位置环
F . F．加速度环
答案：
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