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当前学科：自动控制原理
题目：
多选
自动控制系统的主要特征是（）。
A . 在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B . 由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C . 系统开环
D . 控制的目的是减少或消除偏差
答案：
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