以下句子中，全都是表明许善心忠诚于隋朝的一组是（）
①善心哭尽哀，入房改服
②善心怒之，不肯随去
③善心衰服号哭于西阶之下
④何预于叔而低徊若此
⑤忽自求死，岂不痛哉
⑥善心不舞蹈而出