患者，男性，车祸导致左侧腰部撞伤，出现腰痛、尿色红来院就诊，测血压120/75mmHg，心率80次／分，呼吸20次／分，查体，左腰部有明显压痛，稍肿，腹软无压痛。首先应做的检查是（）。