蓟县历史悠久，春秋时称无终子国，并建都于此，秦臵无终县，北魏属渔阳郡，隋大业3年，为渔阳郡治，末年，改无终为渔阳，唐开元十八年，属蓟州并为州治，明洪武初年，撤渔阳入蓟州。请问蓟县称谓何时始称？