李某，男性，32岁。从高处跌下，左腰部着地，伤后腰痛并有肉眼全程血尿，有小血块，查体：BP110/70mmHg，P100次／分，左腰部青紫压痛，腹部无压痛、反跳痛，可初步诊断为（）。