36岁初产妇，孕40周，昨晚开始阵发性腹痛，到医院看急诊3次，因未正式临产未收住院。今晨疲惫不堪又来院检查，胎心132次／分，宫缩（10～20）秒／（5～10）分，肛查宫口可容1指，先露头S-2，骨盆无异常，最恰当的处理是（）