如果是相对于基坐标系B的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。()A、错误B、正确_机器人技术_全学科试题题库

当前学科：机器人技术

题目：未知类型
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严禁驾驶道路货物运输车辆从事经营性道路旅客运输活动。

轧前坯料尺寸为90mm×90mm×150mm，轧后横断面尺寸为70mm×97mm，计算该道次的绝对压下量、相对压下量、绝对宽展量和延伸系数各是多少？

液压支架安装方法的选择依据（）

肺动脉栓塞的典型心电图改变不包括（）

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某写字楼工程，建筑面积120000m2，地下2层，地上22层，钢筋混凝土框架一剪力墙结构，合同工期780d。某施工总承包单位按照建设单位提供的工程量清单及其他招标文件参加了该工程的投标，并以34263.29万元的报价中标。双方依据《建设工程施工合同（示范文本）》（GF—2013—0201）签订了工程施工总承包合同。合同约定：本工程采用固定单价合同计价模式；当实际工程量增加或减少超过清单工程量的5%时，合同单价予以调整，调整系数为0.95或1.05；投标报价中的钢筋、土方的全费用综合单价分别为5800.00元/t，32.00元/m3。合同履行过程中，发生了下列事件：事件1：施工总承包单位任命李某为该工程的项目经理，并规定其有权决定授权范围内的项目资金投入和使用。事件2：施工总承包单位项目部对合同造价进行了分析。各项费用为：直接费26168.22万元，管理费4710.28万元，利润1308.41万元，规费945.58万元，税金1130.80万元。事件3：施工总承包单位项目部对清单工程量进行了复核。其中：钢筋实际工程量为9600.00t，钢筋清单工程量为10176.00t；土方实际工程量为30240.00m3，土方清单工程量为28000.00m3，施工总承包单位向建设单位提交了工程价款调整报告。事件4：普通混凝土小型空心砌块墙体施工，项目部采用的施工工艺有：小砌块使用时充分浇水湿润；砌块底面朝上反砌于墙上；芯柱砌块砌筑完成后立即进行该芯柱混凝土浇筑工作；外墙转角处的临间断处留直槎，砌成阴阳槎，并设拉结筋，监理工程师提出了整改要求。事件5：建设单位在工程竣工验收后，向备案机关提交的工程竣工验收报告包括工程报建日期、施工许可证号、施工图设计审查意见等内容和验收人员签署的竣工验收原始文件。备案机关要求补充。根据《建设工程项目管理规范》（GB/T50326），事件1中项目经理的权限还应有哪些？应有哪些？事件2中，按照“完全成本法”核算，施工总承包单位的成本是多少万元，（保留两位小数）项目部的成本管理应包括哪些方面的内容？事件3中，施工总承包单位钢筋和土方工程价款是否可以调整，为什么，列表计算调整后的价款分别是多少万元？（保留两位小数）指出事件4中的不妥之处，分别说明正确做法。事件5中，建设单位还应补充哪些单位签署的质量合格文件？

《国务院关于全面建立临时救助制度的通知》在规定了临时救助的一般程序的同时，也规定了紧急程序。即对于情况紧急、需立即采取措施以防止造成无法挽回的损失或无法改变的严重后果，乡（镇）人民政府（街道办事处）、县级人民政府民政部门的正确做法是（）。

制种程序中，脱皮后进行发酵的时间一般为（）

一切为了人民，就是要把维护人民利益作为政法工作的根本宗旨，把人民群众的呼声作为（），把人民群众的需要作为（）。

患者，男性，45岁。嗜酒，因呕血与黑便10h来院急诊。否认胃病与肝炎史。体检：腹壁静脉显露，腹部无压痛。有少量腹水，肝脾未满意扪及，血压16／10．4kPa（120／78mmHg）。提问：下述哪项对诊断门脉高压性腹水最有帮助（）。