2010年新年伊始，日本丰田汽车公司因为油门踏板结构问题，不得不向全球召回800万辆汽车，这是有史以来最大规模的一次汽车产品缺陷召回事件，此油门踏板导致的交通事故已经造成数百人死伤。由此我们可以知道汽车结构设计中首要考虑的因素是（）