目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法正确的是（）
①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力；
②足球机器人的研制采用了人工智能技术；
③足球机器人具有人的智能；
④足球机器人既有逻辑判断能力，又有形象思维能力。