朱大爷肺癌晚期住院，医院下达了病危通知书，家人痛苦烦躁。社会工作者来到其家中，帮助家人做好心理上的准备及置办相关物品，辅导家人进行最后的照顾，并为家人讲解可能出现的状况等。朱大爷过世后，家人按事先安排处理相关事宜。在这个案例中，社会工作者提供的是（）服务。