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当前学科：内科学
题目：
问答题
人工关节松动的原因有哪些?
答案：
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下图所示为一仿人手形RRRRRR工业机械手，有六个自由度，一般在所规定的工作空间手部夹持器中心点P能到达所要求的位置(Px，Py，Pz)，手部夹持器并能以任意姿态(l，m，n)抓取物体或运动，其坐标设置如图示，各结构及运动参数如下： h(mm) α s(mm) θ 1 0 90° 1000 θ1 2 300 0° 0 θ2 3 0 90° 0 θ3 4 0 90° 300 θ4 5 0 90° 0 θ5 6 0 0° 250 θ6 试求：
碱液清洗法主要基于（）和机械等作用。
新中国第一座实验性原子反应堆在（）建成并正式运转。
行政诉讼过程中原则上不停止执行被诉具体行政行为的继续执行，但在下列何种情况下，可以暂停具体行政行为的执行()
以下不属于组织管理中建议成熟的组织形式的是（）。
防水卷材的主要性能除防水性外，还包括（）等。
慢性肺源性心脏病并发心力衰竭的治疗中最主要的是（）。
配制好的试剂都要贴好标签，注明（）、（）和（）。
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变量变换的目的是（）