联合国是当今世界最重要的国际组织，下列关于安理会的表述正确的是（） ①对维护国际和平与安全负主要责任 ②对实质性问题的审议坚持“大国一致”原则 ③对实质性问题的审议，五个常任理事国必须都投赞成票 ④是和平解决国际争端的司法机构