A . 牛顿发现了万有引力定律，并测出了万有引力常量
B . 安培首先发现了通电导线的周围存在磁场
C . 楞次发现了电磁感应现象，并研究得出了判断感应电流方向的方法一楞次定律
D . 伽利略通过对理想斜面的研究得出：力不是维持物体运动的原因