对于铰链四连杆，当满足杆长之和条件时，若取______为机架，得到双曲柄机构。_机电一体化技术_全学科试题题库

当前学科：机电一体化技术

题目：未知类型
对于铰链四连杆，当满足杆长之和条件时，若取______为机架，得到双曲柄机构。
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