根据《最高人民法院关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》，经人民调解委员会调解达成的、有民事权利义务内容，并由双方当事人签字或者盖章的调解协议，具有（）性质。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除调解协议。