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B . B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
C . C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
D . D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；