M班轮公司根据T货运公司提交的抬头为“T货运公司”的托运单，在S港分别安排多个40英尺的集装箱，装载衣服、运动鞋等货物，并于装船完毕后向T货运公司签发了提单。这些货物由T货运公司委托Q集装箱运输公司从FJ陆运至S港并交由M班轮公司承运。托运单和提单均记载该货物的托运人为ND外贸公司，收货人为HRKLTD，卸货港为汉堡，运费预付。货物运抵目的港交付货物，但M班轮公司未收取运费。问：T货运公司和ND外贸公司是否应承担支付运费的责任？为什么？