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当前学科：机械控制工程
题目：
单选
二阶系统的固有频率为
，阻尼比为
，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
答案：
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，阻尼比为
，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）