根据《中华人民共和国海船船员值班规则》的规定，在确定驾驶台值班人员组成时，应特别考虑下列（）因素。
①船上是否装有自动操舵装置；
②是否需要履行无线电职责；
③驾驶台上的无人机舱控制装置、警报和指示器及其使用程序和局限性；
④特殊的操作环境对航行值班的特别要求。