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当前学科：可编程控制器
题目：
问答题
PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？
答案：
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2011年11月的一天深夜，张三无事闲逛，路过某建筑工地，见值班室无人，便溜进工地。在工地内靠近公路的某处，张见有一大捆待铺设的宽带线，想到这个东西很值钱，顿生贪念，决意把宽带线弄出去卖钱。于是他先把宽带线扔出围墙，然后自己从围墙上跳出。本以为已经得逞，没想到被下夜班回家的李四和王五碰到，二人见状灵机一动，马上跑过来喝道："你偷东西，我们要把你拉到公安局！"张三果然十分害怕，便同李、王二人商量，叫他们不要声张，待东西卖出后得到钱三人平分。李、王二人欣然同意，于是三人一起抬起宽带线就走。没想到被该工地巡逻的保安人员发现，遂将三人一起扭送到公安局。公安局接受案件后经过一番侦查，在获取了相应证据后，将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院审查后将该案向区人民法院提起公诉。在法院开庭审理时，张三和李四分别聘请姚律师和曾律师为自己辩护，王五没有聘请律师，由其父亲出庭为其辩护。被盗工地委派保卫科科长参加诉讼，要求追究被告人的刑事责任。法庭经过审理后依法判处张三有期徒刑4年，李四和王五有期徒刑各2年。宣判后张三的父亲依法为张三提起上诉，李四的大哥依法为李四提起上诉，王五没有上诉。