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当前学科：城市轨道交通信号工
题目：
多选
ATP子系统最重要的课题是如何正确、可靠地向列车传递速度命令，目前，城市轨道交通ATP系统中，主要有（）。
A . 点式
B . 连续式
C . 速度码模式
D . 目标距离码模式
答案：
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