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当前学科：工业机器人
题目：
单选
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A . 运动学正问题
B . 运动学逆问题
C . 动力学正问题
D . 动力学逆问题
答案：
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