机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。_工业机器人_全学科试题题库

当前学科：工业机器人

题目：单选
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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