当前学科:工业机器人
  • 题目: 单选
    机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

      A . 运动学正问题
      B . 运动学逆问题
      C . 动力学正问题
      D . 动力学逆问题

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