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当前学科：机械工程
题目：
未知类型
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
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