男性，30岁，由4米高处跌下3小时，臀部及右腰部疼痛，有肉眼全程血尿，无血块。血压4.7/9.3kPa（110/70mmHg），心率100次/分，右腰部有压痛，无包块，腹肌柔软，无压痛，无反跳痛。可初步诊断为（）