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当前学科：工业自动化仪器仪表与装置装配工
题目：
多选
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
A . 位式控制
B . 比例控制（P）
C . 积分控制（I）
D . 微分控制（D）
E . 串级控制
F . 顺序控制
答案：
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